我國工程機械(xiè)傳動裝置發展淺析

1、工程機(jī)械傳動裝(zhuāng)置的分類

工程機械傳動行業屬于工程機械的配(pèi)套件行業，工程機械傳動裝置(zhì)大緻可以分為三類：

(1)齒輪傳動裝置

主要應用(yòng)于使用要求不高，主機成本較低的(de)部分鏟土運輸機械，工程起重機械，壓實機械和内燃叉車等産品的變速器，驅動橋主傳動和輪邊減速器，齒輪變速器按其結構形式可以分為定軸式和行星式兩類。而驅動橋則可以按其功能分為剛性、轉(zhuǎn)向和貫通式驅動橋。

(2)液力傳動裝置(zhì)

主要用于對使用和主機性能要求較高的(de)鏟土運輸機械和内燃叉車等産品，其中液力變矩器和動力換(huàn)擋變(biàn)速器作為底盤動力傳動中的無級變速元件，可以使主機具(jù)有良好的自動(dòng)适應性和操作性能(néng)。

(3)靜液(yè)壓傳動裝置

主要用于液壓挖掘機以及對主(zhǔ)機(jī)性能要求較高的(de)推土機，裝載機，路面機械，壓路機和内燃叉車等産品和靜液(yè)壓變速、轉向系統和工作裝置上，使(shǐ)主機(jī)具有良好的(de)無(wú)級變(biàn)速和操作性能。

2、我國(guó)工(gōng)程機械齒輪傳(chuán)動裝置(zhì)的發展趨勢(shì)

(1)我國機械式齒輪傳(chuán)動裝置技術(shù)水平較低，具有較大的發展空間。應該大(dà)力推廣優化設(shè)計方法，改進齒輪，軸類(lèi)，殼體等關鍵零件的材料與工藝，進一步提(tí)高使(shǐ)用壽命，減輕重量，縮小體積(jī);采用先進的換擋元件(jiàn)和換擋方(fāng)式，努力減輕司機的勞動強度，縮短動力(lì)中斷時間，提高工程機械的作業效率。國内已經引進的變速器的先進設計和零部件，應該大力推廣(guǎng)采用。

(2)由于(yú)液力變矩器和動力(lì)換(huàn)擋變速器使鏟土運(yùn)輸機械(xiè)具(jù)有一定(dìng)的自動适應(yīng)性能和換擋輕便平穩、加速性能(néng)好等優點，生産成本又比較适中，已(yǐ)為國内(nèi)大多數廠家接受。但是，由于目前國内大中型輪胎式工程機械(xiè)有許多(duō)還采用大扭矩比的液力變知器和兩擋變速器，産(chǎn)采用手動換擋方式，因此作業效(xiào)率和使用經濟性明顯較低。内已經(jīng)引進的美國CAT公司D6D、D7G等産品的單級(jí)液力變矩器和德國ZF公司WG系列動務換擋變(biàn)速器等先進技術，可以有(yǒu)效地提高(gāo)工程機械作業的效率和使用經濟性，減少系統發熱量，應當在國内工(gōng)程機械中推廣應用(yòng)，并進而采用(yòng)電?液控制和電子控制系(xì)統來取代手動控制系統，以便改善作業條件，提高作業效率。

目前，提高國内液力機(jī)械傳動裝置水平的一(yī)大關鍵(jiàn)問題是必須加快聯合兼并的步代，引進先進技術，早日在我國建成具有世界一流技術水(shuǐ)平的競争能力的專業化，隻有這樣，才能實現液力機械産品(pǐn)的專業化、系列化與通用(yòng)化，使該系列産品具有旺盛的生命力。

(3)在輪胎式(shì)工(gōng)程機械驅(qū)動橋(qiáo)中推廣應用自鎖式防滑差速器和濕式制動器，是提高我國工(gōng)程機械驅動橋産品技術(shù)水平的途徑之一。自(zì)鎖式防滑差速(sù)器(qì)既能自動實現扭矩在左(zuǒ)右車輪間的不等分配，以(yǐ)充分利用車輛牽引力，又可以明顯(xiǎn)地提高車輛的越野性能和經濟性;濕式制動器具有較高的耐用性和可靠性，其使用壽命比幹式(shì)鉗盤制動器高1.5倍以上，且制動容量大，制動(dòng)性能好。在國外大中型輪胎式(shì)工程(chéng)機械中已被廣泛采用，也應該大力推廣。

(4)在履帶式工程(chéng)機械的後(hòu)橋中普遍采用單功(gōng)率流的轉向離合器和制動器，使車輛左右轉向隻(zhī)有一個R=B的轉向半(bàn)徑，其餘轉向半徑(jìng)均借助于磨擦元件的打滑來實現，既造成了了嚴重的功率損失，又降低了磨擦元件的使用壽命。為了提高轉向性能，減少功率損失，應該在(zài)我國加快研制開(kāi)發類似于美(měi)國CAT公司D8N履帶式推土(tǔ)機的動力差速式轉向機構。

發動(dòng)機功率大部(bù)分經(jīng)過變速系統輸(shū)入中央(yāng)主傳動，另一(yī)部分功率經傳向液壓泵(bèng)?馬達輸入第Ⅰ行星排的齒圈。設計動(dòng)力差速式轉向機(jī)構時應(yīng)保證(zhèng)：①當馬達速(sù)度不等于零時，左右輸出速度相等，以保(bǎo)證推(tuī)土機具有良好的直線行駛性能。②當中央主傳動的速度等于零時，轉向液壓馬達使左右輸出的速度(dù)相等但方向相所，此時推土機圍繞(rào)其中心實現原位轉向，即(jí)R=B/2。③由于液壓馬達可無級變速和雙和旋轉，實現了左右輸(shū)出速度差無級精确控制(zhì)，使推土機的轉向半徑可無級調整(zhěng)，且轉向平穩，改善(shàn)了轉向改(gǎi)性能，實現了無功率損失。

3、靜液壓(yā)傳動(dòng)裝置的應用

靜液壓傳動由于(yú)具有無級變速，調速(sù)範圍寬，可以實現恒扭或恒功率調速，容易實現電(diàn)控等優點，在工(gōng)程(chéng)機械中具有(yǒu)良好的應(yīng)用前(qián)景。但是在鏟土運輸機械和起(qǐ)重機械中作為(wéi)主要傳動就用卻很少，其(qí)主要問題是在于國内液壓元件質量差，而國外的液壓元件(jiàn)價格(gé)又太高，會造成主同成本過高(gāo)。90年代以來，國内已引進了德(dé)國林德公(gōng)司靜液壓叉車，以(yǐ)及利勃海爾公司靜液壓推土機的裝載機，但在國(guó)内市場所占份額很小。從國内工程機械市場的實際(jì)出發，本文對靜液(yè)壓傳(chuán)動在國内的推廣應用提出探讨性的意見如下：

(1)靜液壓傳動(dòng)叉車在發達國家已經被廣泛采用(yòng)，由于(yú)國(guó)内部分倉庫、碼頭和工廠等使用部門對叉(chā)車的機動性能(尤其(qí)是(shì)低速性(xìng)能)、噪聲已經有較高的要(yào)求，因此這些部門正在成為國内(nèi)靜液壓叉車用戶。國内(nèi)叉車和液壓元件生産企業應該看到靜(jìng)液壓叉車的良好前景，聯合研究開發适合我國國情的叉車(chē)靜液壓系統，提供性能先進，工(gōng)作可靠，價(jià)格适中的産品。也可(kě)以采用與國際靜液壓(yā)元件制(zhì)造公司聯合開發(fā)的方式，加快開發的(de)速度。

(2)中(zhōng)小(xiǎo)型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘，裝載，叉車和起重等多功能，在發達國(guó)家已經得到了廣泛(fàn)的應(yīng)用。随着我國經濟(jì)建設尤其是城市建設的發展，中小型多功能工程機械也(yě)将在我國推廣應用(yòng)，而它們無疑将首先采用靜液壓傳動作為其主要傳動裝置。國(guó)内(nèi)工程(chéng)機械企業應該(gāi)看到中小型多功能工程機械的發前景，聯合國内外靜(jìng)液(yè)壓元件生産企業共同開展(zhǎn)對它(tā)們的研究開發，以促進中小型多功能工程機械在我國(guó)的發展。

(3)在國内大型鏟土運輸和起重機械中(zhōng)，由于配套的靜液壓與電(diàn)子(zǐ)控(kòng)制元件的技術難度(dù)大(dà)，價格太高，在國内用戶(hù)中難以接受。因此，在我國暫時不宜将靜液壓傳動(dòng)研究開發的重點放在與大型鏟土運輸(shū)和起重機械配套上，而應将重點放在上(shàng)述兩類工程機(jī)械上(shàng)。